络筒机自动循迹坐车的研制

• 作者: 于永民
• 来源期刊: 纺织学报
• 学科: 工学
• 关键词: 络筒机 自动循迹 油漆标线 智能运行 导轨
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 机械与器材
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: TS103
• 字数: 3652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13475/j.fzxb.201410011605

摘要

为解决半自动络筒机和改造后的1332型络筒机没有适配人坐小车的问题,设计了一种络筒机自动循迹人坐小车.小车采用独立结构与主机完全脱开,用蓄电池作为电源、直流电动机作为动力源直接驱动.通过安装的光电检测器,自动寻找地面上所划的油漆标线,用电子差速方式控制各个车轮的转速,完成小车的转向控制,使小车自动沿着油漆标线向前运行.由单片机作为核心控制部分,控制器具有变频效果,可调节运行速度.小车以脚踏操纵,控制小车的启动、调速、制动、前进、后退.这种人坐小车还适用于捻线机、并纱机等其他工种挡车工人摆纱、巡检和操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于永民	中原工学院机电学院	19	94	4.0	9.0