无人机自动着舰半实物仿真系统设计

• 作者: 向文豪 朱志国 李会敏 杨军
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 相对位姿测量 无人机自动着舰 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真系统及半实物仿真
• 页码范围: 2355-2359
• 分类号: TP391.9|V249.1
• 语种: 中文

摘要

基于摄影测量学原理,设计了一种基于双目视觉相对位姿别量的无人机着舰半实物仿算系统,实现在不增加无人机任务载荷的情况下,为无人机自动降落提供实时的高精度相对位姿信息,确保无人机自动着落的顺利完成.通过理论分析和计算机半实物仿真,该算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,该实验系统和实验结果对工程实现有重要价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向文豪		2	15	2.0	2.0
2	李会敏		2	6	2.0	2.0
3	杨军		7	8	2.0	2.0
4	朱志国		1	4	1.0	1.0