基于专家PID的滚转导弹控制系统

• 作者: 王旭刚 郭新民 陈圣
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PID 专家PID 滚转导弹 过载控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 89-90,96
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 1231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.01.024

摘要

针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合，设计了一种专家 PID控制系统。建立了滚转导弹的动力学模型，并采用十字舵来控制俯仰和偏航通道，利用专家 PID控制方法设计该导弹的控制系统，并在Matlab中对控制系统进行仿真。仿真结果表明：该控制器能满足良好的性能要求，具有较强的鲁棒性和自适应性，能有效应对俯仰和偏航通道产生较强气动和运动耦合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭刚	南京理工大学能源与动力工程学院	23	114	8.0	9.0
2	陈圣	南京理工大学能源与动力工程学院	3	10	2.0	3.0