链式回转弹仓的自适应鲁棒控制

• 作者: 刘艳辉 徐亚栋 蒋清山 邹权 钱林方
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 弹药自动装填系统 链式回转弹仓 自适应鲁棒控制 非线性摩擦补偿 积分型滑模面
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1922-1927
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.026

摘要

针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法.在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能.空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱林方	南京理工大学机械工程学院	167	1165	16.0	22.0
2	徐亚栋	南京理工大学机械工程学院	76	478	11.0	15.0
3	邹权	南京理工大学机械工程学院	10	106	6.0	10.0
4	蒋清山	南京理工大学机械工程学院	8	76	4.0	8.0
5	刘艳辉		2	12	1.0	2.0