SINS动基座对准中H∞滤波器的参数优化方法

• 作者: 周本川 徐剑芸 鲁浩
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 动基座对准 H∞滤波 参数优化 多模型估计
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文

摘要

在SINS动基座对准中,H∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力.针对H∞滤波器的参数优化问题,首先在推导H∞滤波算法鲁棒机理的基础上,分析了滤波参数对系统状态收敛速度和滤波稳定性的影响,然后引入多模型估计理论进一步优化H∞滤波参数.经过仿真试验,该参数优化方法是提高SINS动基座对准H∞滤波器估计效果的有效手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁浩		55	295	9.0	13.0
3	徐剑芸		26	91	6.0	7.0
7	周本川		6	16	3.0	4.0