一种利用旋转编码器的车辆姿态动态算法研究

• 作者: 李明喜 袁一 贾鹏 项昌乐
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆姿态 动态算法 旋转编码器 侧偏特性
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 页码范围: 857-861
• 页数: 5页
• 字数: 3886字
• 语种: 中文

摘要

智能车辆关键技术之一是准确、实时地确定车辆的位置和姿态。本文中提出了一种利用旋转编码器计算车辆实时姿态的方法。利用旋转编码器测量智能车辆左右车轮的旋转角位移，并作为输入实时计算车辆的行驶轨迹和航向角。在计算中特别考虑了轮胎侧偏角对车辆行驶姿态的影响，有效降低了车辆在较高车速与弯道行驶时的计算误差。实验结果证明了该方法的准确性和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明喜	北京理工大学机械与车辆学院	17	69	5.0	7.0
3	项昌乐	北京理工大学机械与车辆学院	145	1504	23.0	31.0
4	贾鹏	军事交通学院汽车工程系	9	38	3.0	6.0
5	袁一	军事交通学院汽车工程系	12	44	4.0	6.0