粒子群优化算法及其在机器人技术中的应用

• 作者: 王伟 程哲 罗文广 谢广明
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群优化 机器人技术 智能优化算法 应用
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 76-81,88
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 6992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.01.021

摘要

基于粒子群优化(particle swarm optimization，PSO)算法的良好性能，已经在多个领域被广泛应用，主要综述 PSO算法在机器人领域中的应用情况以及发展前景。首先介绍 PSO算法的特点，对现有 PSO算法在机器人领域中的应用方法进行归类，分析每种应用的优缺点，并针对存在的问题提出改进意见。基于以上对比分析，提出了PSO算法在该领域进一步的发展方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	北京大学工学院	118	881	16.0	26.0
2	谢广明	北京大学工学院	62	518	11.0	20.0
3	罗文广	广西科技大学电气与信息工程学院	63	340	9.0	16.0
4	程哲	广西科技大学电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0