基于TMS320F2812的电机增量式PID控制系统

• 作者: 杨鸿武 王全州 裴东 赵高超
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 闭环控制 DSP TMS320F2812 PID算法
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制
• 页码范围: 106-108,112
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2833字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种兼有PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)和模拟量控制的直流电动机闭环控制系统.系统以DSP芯片TMS320F2812为核心控制器件,采用Solid Motion SAEG系列36SYK71直流伺服电机,运用增量式PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分)控制算法,利用串口和PC机通信,通过DSP发送PWM波及控制信号给驱动电路来控制电机转动,实现了利用上位机对电机进行闭环控制和运动状态的实时显示.对系统进行了实验测试,结果表明引入增量式PID技术后其控制精度有了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鸿武	西北师范大学物理与电子工程学院	55	308	11.0	14.0
2	裴东	西北师范大学物理与电子工程学院	60	321	10.0	14.0
3	王全州	西北师范大学物理与电子工程学院	16	109	7.0	10.0
4	赵高超	西北师范大学物理与电子工程学院	3	27	2.0	3.0