一种包装机械手及其控制的研究

• 作者: 王建治 葛田子 陈宝江
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 电气伺服系统 数字控制
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TB486|TP273
• 语种: 中文

摘要

目的 为提高酸菜丝、榨菜条等短小丝条状类物料连续包装过程的自动化程度和生产效率,研究一种具有自动充填与计量功能的机械手及其有效的控制方法.方法 机械手是一气动控制系统,由3个气缸分别实现水平运动、竖直运动和抓料卸料动作,由单片机数据采集与显示系统来实现机械手抓料质量的检测与显示,由PLC实现对整个系统的控制,采用目标观测型变结构仿人智能控制,确保达到控制精度要求.结果 在实验室对样机进行了试验研究,气源压力为0.35 MPa,控制信号频率为20 Hz时,料手下端与取料水平面距离为100 mm条件下,机械手完成一个竖直运动循环所需时间小于4 s,每300 g充填质量误差不大于2 g.结论 理论分析和实验结果表明,短小丝条状物料包装机械手和控制方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宝江		16	119	7.0	10.0
2	葛田子		1	0	0.0	0.0
3	王建治		2	1	1.0	1.0