基于卡尔曼滤波的移动节点定位研究

• 作者: 王俊孟 高如新
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 移动节点定位 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 122-125
• 页数: 4页
• 分类号: TP277
• 字数: 2914字
• 语种: 中文

摘要

基于RSSI(received signal strength indication)的定位方法由于成本低廉而得到了广泛的应用,但其容易受到环境因素的影响使得定位精度下降.针对这个问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的移动节点定位方法.简要介绍了卡尔曼滤波技术,在RSSI定位的基础上,建立了移动节点的运动模型,对所建模型进行了滤波稳定性的分析.采用Matlab软件对运动模型进行卡尔曼滤波仿真,结果表明,卡尔曼滤波可以有效地对移动节点跟踪定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高如新	河南理工大学电气工程与自动化学院	12	103	6.0	10.0
2	王俊孟	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	47	3.0	4.0