基于自抗扰理论的无人机横侧向解耦控制研究

• 作者: 张科 楼静梅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 自抗扰控制 横侧向解耦
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1152-1154
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

为了改善传统PID控制方法设计的无人机横侧向解耦控制系统的性能,根据无人机横侧向数学模型和自抗扰控制解耦理论,设计了自抗扰解耦控制系统;基于自抗扰控制器参数整定方法完成了控制参数的设计,并通过Simulink仿真给出了滚转角及侧滑角扰动下的响应曲线;仿真结果表明,自抗扰解耦控制系统比传统PID方法设计的解耦控制系统能更快地趋向稳定,而且稳态误差更小,证明了与采用传统方法设计的系统相比,采用ADRC技术解耦后的无人机横侧向系统具有更强的抗扰动性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张科	西北工业大学航天学院	311	2797	25.0	40.0
2	楼静梅	西北工业大学航天学院	3	10	2.0	3.0