非线性EKF对准方法进行正逆向分析的应用

• 作者: 李京书 查峰 覃方君 许江宁
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 正逆向 快速 惯导 初始对准
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

文中提出一种逆向非线性EKF快速对准方法,该方法考虑了大失准角情况下捷联惯导误差模型的非线性特征,讨论了线性KF模型的不合理性,实现了基于EKF非线性滤波的正逆向对准.其实质是将惯导数据采集保存后,利用计算机的高速计算性能,反复对所保存的数据段进行正逆向分析,实现对准.为了验证文中算法的有效性和可行性,分别利用惯导仿真数据和实测惯导数据进行初始对准,并将文中算法与基于卡尔曼滤波的正逆向对准方法进行比较,结果表明,利用较少量的数据段通过正逆向分析也能够实现对准的目的,由于正逆向分析加剧了模型的非线性,基于扩展的EKF正逆向对准方法的精度要明显优于KF正逆向对准方法

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃方君	海军工程大学电气工程学院	57	372	11.0	15.0
2	许江宁	海军工程大学电气工程学院	152	1230	16.0	25.0
3	查峰	海军工程大学电气工程学院	30	191	9.0	12.0
4	李京书	海军工程大学电气工程学院	22	100	6.0	8.0