基于6SPS并联机构标定新方法

• 作者: 刘华东 周万勇 李光丽 贾云侠 陈五一
• 来源期刊: 航空制造技术
• 关键词: 并联机构 标定 误差旋量 测量噪声
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 所属期刊栏目: 先进装配装备
• 页码范围: 144-146,152
• 页数: 4页
• 字数: 2107字
• 语种: 中文

摘要

系统研究6SPS并联机构标定的方法.研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算,正交试验进行试验设计,应用非线性最小二乘参数辨识.仿真验证辨识的几何误差可以等于假定值,试验验证位姿精度提高了10倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈五一		205	2966	29.0	46.0
2	刘华东		10	99	4.0	9.0
3	周万勇		9	337	7.0	9.0
4	李光丽		8	34	4.0	5.0
5	贾云侠		1	4	1.0	1.0