基于微控制器和FPGA的高可靠步进电机控制器设计

• 作者: 刘涛 张大鹏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 步进电机 驱动器 H桥 FPGA
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1145-1147
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文

摘要

文章设计了由微控制器89C52和运动控制H桥组件LMD18200为核心的高可靠电机驱动器,实现了对某航空用步进电机的精确位置和速度控制;该控制器以89C52为中央处理器,实现控制算法和实时计算;并以FPGA为协控制器,实现对各外设的实时控制;利用H桥组件LMD18200,实现对步进电机的实时控制;同时配置了AD转换器、RS-422串行通信接口等;该设计以航空等级产品为基础,有较高的可靠性要求,可广泛应用于航空航天等对产品可靠性要求比较高的电机控制领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛		5	9	2.0	2.0
2	张大鹏		2	4	2.0	2.0