机动手术室微环境控制系统PID算法设计

• 作者: 刘志国 吴航 苏卫华
• 来源期刊: 军事医学
• 学科: 医学
• 关键词: 微环境控制 PID 机动手术室 AMIGO
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 445-448
• 页数: 4页
• 分类号: R613|TP273
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7644/j.issn.1674-9960.2014.06.010

摘要

目的 描述机动手术室微环境控制系统比例积分微分(PID)算法设计,包括模型识别、PID控制结构设计和PID参数整定三部分.方法 设计综合考虑负载干扰响应、系统鲁棒性、测量噪声响应和设定点跟随4种系统特性,平衡系统性能与鲁棒性,完成合理的PID控制器设计.结果 给出仿真算例,针对手术方舱微环境温度控制,详细说明设计流程.结论 设计方法有效可靠,能获得理想的鲁棒性与系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志国	军事医学科学院卫生装备研究所	47	217	7.0	11.0
2	苏卫华	军事医学科学院卫生装备研究所	21	140	6.0	10.0
3	吴航	军事医学科学院卫生装备研究所	8	55	4.0	7.0