基于LuGre模型的液压缸摩擦力修正模型

• 作者: 宋宗焘 张洋 王勇勤 罗远新
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 液压缸 摩擦力 LuGre模型 动态特性
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TH117.1
• 字数: 2263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2014.10.002

摘要

通过分析液压缸摩擦力的诸多特性，基于LuGre摩擦模型，引入滑动油膜动态特性方程，建立一种液压缸摩擦力新模型。在Matlab/Simulink中搭建模型原理图，对新模型进行仿真，并与实测数据进行对比。研究结果表明：建立的液压缸摩擦力新模型能够反映实验中观测到的绝大多数摩擦特性，与实测数据吻合较好，可适用于各种精密液压系统的仿真与控制策略研究中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇勤	重庆大学机械传动国家重点实验室	92	630	13.0	20.0
2	张洋	重庆大学机械传动国家重点实验室	11	63	5.0	7.0
3	罗远新	重庆大学机械传动国家重点实验室	23	48	5.0	5.0
4	宋宗焘	重庆大学机械传动国家重点实验室	3	9	2.0	3.0