基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略

• 作者: 徐光延 赵明明 陈侠
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 合作博弈 联盟函数 纳什均衡 粒子群算法 Shapley值
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 49-55
• 页数: 7页
• 分类号: TJ85
• 字数: 7535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.01.015

摘要

针对多无人机合作博弈问题，对基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略进行研究。通过考虑合作联盟的目标价值收益指标函数、损伤代价指标函数及航程代价指标函数，建立多无人机联盟合作博弈模型，构建出其博弈矩阵，给出合作联盟特征函数与混合策略纳什均衡的定义，采用粒子群算法(particle swarm algorithm，PSO)求解出混合策略的纳什均衡，并利用 Shapley 值方法，给出一种合作博弈的求解方法，最终得到多无人机对地攻防最优对抗策略。仿真结果说明该方法具有很好的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈侠	沈阳航空航天大学自动化学院	74	518	12.0	19.0
2	徐光延	沈阳航空航天大学自动化学院	15	47	4.0	6.0
3	赵明明	沈阳航空航天大学自动化学院	5	11	2.0	3.0