基于Mecanum轮配送车的视觉与磁带双重导引技术研究

• 作者: 于洋 潘尚洁 赵璐
• 来源期刊: 航空制造技术
• 关键词: Mecanum轮 视觉导引 磁带导引
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 所属期刊栏目: 先进装配装备
• 页码范围: 138-140,143
• 页数: 4页
• 字数: 2600字
• 语种: 中文

摘要

针对卫星总装过程中提出的物料配送需求,设计并实现了以Mecanum轮全方位移动平台为基础,可在狭窄配送通道内快速、灵活移动的智能物料配送车.结合总装现场实际环境条件,配送车采用了视觉导引与磁带导引相结合的智能导引策略,有效消除了光照强度变化、地面裂纹、电磁信号干扰等环境因素对车道线采集的影响,最终实现总装物料从库房至多工位的自动配送.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘尚洁	中国空间技术研究院总装与环境工程部	2	0	0.0	0.0
2	赵璐	中国空间技术研究院总装与环境工程部	3	0	0.0	0.0
3	于洋	中国空间技术研究院总装与环境工程部	1	0	0.0	0.0