基于多滑模调节器切换的机动飞行边界保护控制

• 作者: 叶辉 吴庆宪 陈谋
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制系统 飞行边界保护 滑模控制 切换控制 输出受限
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 3358-3370
• 页数: 13页
• 分类号: V249.1|TP273.3
• 字数: 8905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0067

摘要

针对飞行器机动过程中关键飞行参数容易超出其边界的问题,研究了基于多滑模调节器的边界保护控制器.利用滑模方法设计多个边界调节器并采用最大/最小逻辑在各调节器之间进行切换.首先对边界约束集的正不变性以及系统最终的收敛性进行了严格的证明,然后通过将系统化为可控标准型,提出了确定系统最终收敛点的直观方法;其次通过引入分段线性滑模和分段二次Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析;然后在此基础上给出了机动边界保护系统控制器的设计步骤;最后通过仿真表明,所设计的控制器能够保证在机动过程中关键飞行参数不越界的同时对输入指令进行很好的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
2	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0
3	叶辉	南京航空航天大学自动化学院	5	19	3.0	4.0