农用码跺机械手臂主应力测试试验与应力分析

• 作者: 吕晓雪 弋晓康 胡灿 陈超
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机械手臂 农用机械 应力分析 主应力测试
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用 -- 工控技术
• 页码范围: 130-132,135
• 页数: 4页
• 分类号: TN06-34|TH114
• 语种: 中文

摘要

以国产KR-70004-PAX抓取型机械手装置为研究对象，运用电阻应变片式位移传感器及PLC-300数据采集系统，对机械手臂实际码跺过程中的时间段进行了测量分析。结果表明：机械手装置的作业半径、抓取重量大小因素变化对机械手臂主应力变化有较大的影响，当作业半径为3000 mm时，主应力在起动瞬间急剧增加，最高时达到6000 N/mm；当正常的作业半径为2000 mm，工件重量为350 kg时，主应力能达到5300 N/mm。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	弋晓康	塔里木大学机械工程学院	43	193	7.0	12.0
2	胡灿	塔里木大学机械工程学院	26	40	3.0	5.0