基于UMAC的爬行机器人制孔设备控制系统的设计

• 作者: 刘建东 董婧婧
• 来源期刊: 航空制造技术
• 关键词: UMAC 爬行机器人 控制系统 PID
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 所属期刊栏目: 先进装配装备
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 字数: 2291字
• 语种: 中文

摘要

介绍了UMAC控制系统的特性,根据爬行机器人制孔设备的结构特点与工艺需求,设计了一套基于UMAC多轴运动控制器的控制系统,阐述了UMAC多轴控制器的硬件系统搭建与软件设计方法,分析了UMAC PID伺服调整中常见的参数设定问题,并给出解决方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建东		5	38	2.0	5.0
2	董婧婧		1	0	0.0	0.0