基于Xilinx Zynq的物距测量系统设计与实现

• 作者: 包文博 杨晓安 罗杰
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: Zynq-7000 Linux设备驱动 IP核 软硬件协同设计
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 测试?测量?自动化 -- 测控技术
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: TN710-34|TP311
• 语种: 中文

摘要

为了对障碍物距离精确测量，基于最新Zedboard FPGA（现场可编程逻辑阵列）开发板，采用软硬件协同的设计方法，设计了障碍物距离测量系统的软硬件。系统为智能小车平台提供了完整的距离测量服务，测距范围能够达到2 cm~4.5 m，精度可达0.2 cm。该设计包含从底层硬件电路设计、可编程逻辑IP（Intellectual Property）核设计、到Linux设备驱动的设计全部流程，对于在Zynq-7000 FPGA上软硬件从事开发的人员有一定的参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗杰	华中科技大学电子与信息工程系	42	302	10.0	16.0
2	杨晓安	珠海广播电视大学信息工程系	3	69	2.0	3.0
3	包文博	华中科技大学电子与信息工程系	2	68	2.0	2.0