用于力觉反馈的压电超声波阻力器

• 作者: 刘刚长 李朝东
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 力反馈 压电陶瓷 超声波 阻力器
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TH871.7
• 字数: 1837字
• 语种: 中文

摘要

力觉反馈是虚拟现实技术中重要的人机交互技术,实现力觉反馈的关键部件是力反馈执行器.利用超声波振动效应,提出一种新颖的压电超声波阻力器,该阻力器由一悬臂方柱和一力反馈推杆组成.悬臂方柱为振子,由其4个侧面粘贴的压电陶瓷片激发上下、左右两个二阶超声频域的共振.制作了一款压电超声波阻力器样机,外形尺寸为14 mm×14 mm×50 mm.实验测定,该阻力器通过调节两个正交二阶横向共振的激励电压比与电压幅值,能够控制堵停力大小,表明该阻力器可以较好地用于力反馈驱动.该阻力器具有体积小、质量轻、反馈力的大小过渡平滑等优点,提供堵停力大小为0～3 N.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李朝东	上海大学机电工程与自动化学院	48	354	11.0	18.0
2	刘刚长	上海大学机电工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0