仿真和实物实验结合的机器人学课程实验教学

• 作者: 代小林 梁莹林
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人学实验 SimMechanics仿真 实验教学 实物实验
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 实验教学改革、探索与创新
• 页码范围: 60-61,80
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|G642.426
• 字数: 1464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2014.06.021

摘要

机器人学课程实验涉及内容多、知识面宽,能锻炼和提高学生的动手能力.提出利用SimMechanics对机器人实验中的运动学反解、轨迹规划等环节进行充分的仿真分析,再通过实物实验加以验证的实验教学方法.利用该方法进行实验教学增加了学生对知识的理解,取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁莹林	电子科技大学机械电子工程学院	6	11	2.0	3.0
2	代小林	电子科技大学机械电子工程学院	5	18	3.0	4.0