汽车主动悬架控制策略对比研究

• 作者: 张衍成 杨威勇 邵鹏生 陈学文
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 PID控制 模糊控制 自适应模糊PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 41-44,73
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2865字
• 语种: 中文

摘要

为提高汽车主动悬架减振性能，建立了简化的1/4车体二自由度主动悬架模型，分别结合PID控制、模糊控制和自适应模糊PID控制方式设计了1/4车二自由度主动悬架控制器。以C级路面白噪声随机信号为激励，利用MATLAB/Simulink软件对车辆主动悬架的三种控制方式进行了仿真，选取车身垂直振动速度及加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷等指标进行控制效果评价。结果表明：基于自适应模糊PID控制的主动悬架较其他控制方式能明显改善汽车行驶平顺性，可有效抑制汽车主动悬架的振动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学文	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	42	130	6.0	9.0
2	张衍成	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	12	79	6.0	8.0
3	杨威勇	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	7	23	3.0	4.0
4	邵鹏生	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	3	23	3.0	3.0