基于粒子滤波后验概率分布的多特征融合跟踪?

• 作者: 岑小锋 张凤 张尧 李喆 王华 顾鑫
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 特征融合 后验概率分布
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1676-1680
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.12.017

摘要

在光照和目标形变等外部条件变化的情况下，仅利用目标的单一特征难以鲁棒的跟踪目标。提出了一种基于粒子滤波后验概率分布的多特征融合跟踪算法，在粒子滤波跟踪框架下，用直方图模型表征目标的颜色和边缘特征，通过两种特征后验概率之间的“协作”与“学习”实现特征融合，各种场景的试验结果比较表明，新的融合跟踪算法比仅用单一特征跟踪、现有的多特征融合算法具有更好的稳定性和鲁棒性，特别是针对环境光照和目标背景变化较大的情况更具有优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	4	8	2.0	2.0
2	王华	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	7	20	3.0	4.0
3	顾鑫	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	9	47	4.0	6.0
4	张尧	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	6	15	2.0	3.0
5	李喆	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	10	26	3.0	5.0
6	岑小锋	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	3	13	2.0	3.0