电机伺服控制PDF策略频域设计方法优化

• 作者: 唐猛 幸权 张兵
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伪微分反馈(PDF) 频域设计 电机伺服控制 方法优化
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2971字
• 语种: 中文

摘要

对PDF策略运用于电机伺服控制频域设计方法进行了研究,以一个实际应用为研究对象,通过系统设计和仿真分析比较,表面通用PDF策略频域设计公式应用在电机伺服控制中仍不能获得最优的效果.针对该问题,通过将时域PDF设计方法与此频域PDF设计方法结合起来,基于特征根结构理论的能量量化法,得到最大能量输入限制约束条件,提出一优化方法.通过系统仿真,得出了更良好的频域设计及控制结果.该结果表明此优化方法对于基于PDF控制策略电机伺服控制的最优频域设计方法探索和提高控制系统频域性能的设计具有一定参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	幸权	西南交通大学机械工程学院	7	27	4.0	5.0
2	张兵	西南交通大学机械工程学院	44	190	7.0	11.0
3	唐猛	西南交通大学机械工程学院	23	88	6.0	8.0