利用圆心不对称投影精确标定工业相机

• 作者: 封璞加 曹良洪 朱伟东 李江雄 梅标
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 工业相机 相机标定 不对称投影 投影变换矩阵 重投影误差
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2267-2273
• 页数: 7页
• 分类号: TP391|TB853
• 字数: 3806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142208.2267

摘要

工业相机常采用基于圆形控制点的方法进行标定,但该方法存在不对称投影问题,极易产生标定误差.为了避免引入不对称投影误差并能以迭代方式修正这一误差,本文提出了一种利用圆心不对称投影所蕴含信息的相机标定方法.首先,推导了平面模板上的圆形控制点投影成为椭圆之后的理论坐标;然后,提取每一幅标定板图像中实际椭圆的中心坐标,通过最小二乘算法求得该幅图像对应的精确投影变换矩阵;最后,利用所有的投影变换矩阵求出相机内参数.实验结果表明:采用本文提出的标定方法,标定结果的重投影误差降到了1/50 pixel.该方法可一次完成标定,计算简单,标定精度高,适用于工业相机的标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李江雄	浙江大学机械工程学院系	68	1395	18.0	36.0
2	朱伟东	浙江大学机械工程学院系	20	128	6.0	11.0
3	梅标	浙江大学机械工程学院系	4	31	3.0	4.0
4	曹良洪	浙江大学机械工程学院系	1	18	1.0	1.0
5	封璞加		1	18	1.0	1.0