基于最优特征结构配置的动力伞飞行控制方法

• 作者: 张昊 王雅平 邱金刚 齐晓慧
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 动力伞 飞行控制 特征结构配置 控制器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1117-1120
• 页数: 4页
• 分类号: V44
• 语种: 中文

摘要

针对无人动力伞系统运动控制的需要,为了取得良好的跟踪效果和满足期望的抑制外界干扰的水平,提出一种基于最优特征结构配置的飞行控制方法;将传统特征结构配置方法中的定极点配置扩展为区域配置,并利用投影算子求得逼近期望特征向量的实际特征向量,引入性能指标,求得状态反馈控制的优化解;仿真结果表明,应用最优特征结构配置方法设计出的控制器,能够满足系统动态性能要求,并具有良好的抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱金刚	军械工程学院无人机工程系	16	47	5.0	6.0
2	齐晓慧	军械工程学院无人机工程系	119	1399	18.0	33.0
3	张昊	军械工程学院无人机工程系	16	27	3.0	4.0
4	王雅平	军械工程学院无人机工程系	8	16	3.0	3.0