基于 DXF 文件工业机器人作业程序的生成

• 作者: 刘英 徐兆军 徐呈艺 焦恩璋
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 DXF文件 B样条曲线 作业程序
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3118字
• 语种: 中文

摘要

针对工业机器人作业路径AutoCAD模型，提出了一种由DXF文件自动生成工业机器人作业程序的方法。首先从作业路径AutoCAD模型的DXF文件中提取点、直线、圆弧和B样条曲线等几何实体的信息，再将这些信息处理成点的坐标数值信息，并按照标记点确定的作业顺序要求对这些坐标数值信息进行排序处理，最后将这些数据信息生成机器人作业程序。通过工业机器人切割作业模拟试验验证了该方法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐兆军	南京林业大学机械电子工程学院	56	262	9.0	13.0
2	刘英	南京林业大学机械电子工程学院	124	288	9.0	11.0
3	焦恩璋	南京林业大学机械电子工程学院	28	308	10.0	16.0
4	徐呈艺	南京林业大学机械电子工程学院	22	53	4.0	6.0