基于模糊PID控制的EPS助力仿真

• 作者: 任思远 李志鹏
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: EPS Matlab 仿真建模 助力控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: S776.031|TP391
• 字数: 1633字
• 语种: 中文

摘要

通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算.由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求.结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志鹏	东北林业大学交通学院	84	423	11.0	15.0
2	任思远	东北林业大学交通学院	1	6	1.0	1.0