表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制

• 作者: 侯利民 王巍
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 表面式永磁同步电机 无源控制 非奇异快速终端滑模 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 电机及其控制
• 页码范围: 45-52
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 3909字
• 语种: 中文

摘要

考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统.首先推导了包含逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)数学模型,基于能量成形方法和PCHD原理,设计了SPMSM调速系统的无源控制器,简化了控制算法,保证了系统全局稳定,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿.针对速度外环响应速度慢、鲁棒性差的问题设计了非奇异快速终端滑模速度控制器并得到q轴期望的电流.仿真和实验结果表明,所提控制方法使转速跟踪速度快、鲁棒性强,提高了整个系统的动静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王巍	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	29	279	10.0	15.0
2	侯利民	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	47	472	12.0	20.0