一种无振荡误差的车载惯导系统测姿方法?

• 作者: 丁伟 于婷 孙伟 李瑞豹 闫慧芳
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动测量 惯导系统 姿态 振荡误差
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1666-1671
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 字数: 3669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.12.015

摘要

车载GPS/INS组合导航系统中的卫星信号易受环境影响出现失锁，而惯导独立工作时处于无阻尼状态，其特有的机械编排导致解算的姿态信息中存在舒勒振荡和傅科振荡误差，因此无法满足测量系统对姿态信息的高精度需求。为此，提出一种基于罗经方案的无振荡误差的车载惯导姿态确定方法，通过将加速度计测量的载体运动加速度进行低通滤波处理，引入惯性坐标系并间接地建立载体与导航坐标系之间的姿态转换矩阵，改变惯导无阻尼解算模式并实现系统无振荡性误差的姿态信息的求解。试验结果表明，论文提出的无振荡误差测姿方法具有为车载平台提供准确姿态信息的可行性与可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
2	李瑞豹	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	16	124	6.0	10.0
3	丁伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	17	128	7.0	10.0
4	闫慧芳	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	9	58	5.0	7.0
5	于婷	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	3	27	2.0	3.0