基于图像行数据处理的车道偏离预警系统

• 作者: 张强 易世春 李克强 李防震
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 驾驶辅助 车道偏离预警系统 车道线识别
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 页码范围: 773-778
• 页数: 6页
• 字数: 4942字
• 语种: 中文

摘要

本文中提出一种基于图像行数据处理的车道线识别方法和低成本车道偏离预警系统。通过逐行特征的提取和归类处理，提高运行效率，降低内存消耗。在此基础上利用数字摄像头和主频为400MHz的DSP芯片，设计出低成本车道偏离预警系统。它无需视频解码电路和拓展存储器，在保证车道线识别率的同时有效降低了硬件复杂度。为量化评估系统车道线识别性能，采用了一种适用于嵌入式系统的车道线识别测试方案，利用离线制作的样本数据，对车道偏离预警系统进行了硬件在环识别性能的测试。结果表明，系统具有较高的稳定性和实时性，在典型工况下能获得很好的识别率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	易世春	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	3	72	3.0	3.0
3	张强		4	42	4.0	4.0
4	李防震		1	29	1.0	1.0