一种新颖的基于立体视觉的障碍物检测

• 作者: 林颖 郭锋 黄俊
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 障碍物检测 加权Hough变换 局部时域相关性 立体视觉
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 字数: 4394字
• 语种: 中文

摘要

本文针对车载双目视觉中的路面模型估计的难题提出了一种新颖而实用的算法，并将其应用于车前障碍物检测。首先，这里选取半全局视差匹配算法（SGM）获得稠密准确的视差图，并且在传统的v-视差算法的基础上引入加权Hough变换检测v-d平面中路面侧向投影的线性关系。然后，结合时序上的局部相关性和在v-d平面提取的多条直线拟合路面的投影特征曲线。最后根据该拟合曲线和视差图对当前帧进行自由空间和障碍物的分割和检测。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林颖	厦门大学智能科学与技术系智能多媒体实验室	21	90	5.0	9.0
2	郭锋	厦门大学智能科学与技术系智能多媒体实验室	11	102	5.0	10.0
3	黄俊	厦门大学智能科学与技术系智能多媒体实验室	5	12	2.0	3.0