基于MATLAB图像处理的非结构化道路识别

• 作者: 吕艳鹏 潘玉田
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 非结构化道路 图像处理 MATLAB
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 32-33
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 942字
• 语种: 中文

摘要

应用MATLAB图像处理工具箱，针对非结构化道路的彩色图像，在颜色空间对道路进行识别处理。首先在颜色空间中使用Otsu法（大津法）对道路图像进行分割，再利用数学形态学和阀值面积消去法对图像进行去噪处理，然后利用Roberts算子检测出道路边缘，最后利用最小二乘法对图像进行曲线拟合，得到平滑的道路边界曲线。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉田	中北大学机电工程学院	122	506	10.0	14.0
2	吕艳鹏	中北大学机电工程学院	2	13	2.0	2.0