船舶舵机加载系统多余力抑制控制策略

• 作者: 张国龙 薛红军 邓攀
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶舵机 力加载 电液伺服 多余力 内模控制 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与自动化控制
• 页码范围: 77-80,85
• 页数: 5页
• 分类号: U664.4+1
• 语种: 中文

摘要

为了提高船舶舵机加载系统的加载精度，需有效抑制多余力的干扰。以液压缸作为加载系统，建立了精确模型，采用内模控制和速度补偿的复合控制策略抑制多余力。基于MATLAB仿真平台对提出的多余力复合控制策略与传统的速度补偿进行了对比仿真验证，仿真结果表明，提出的复合控制策略使抑制多余力的频率范围增加。