基于预报—跟踪的直升机自动着舰控制律设计与仿真

• 作者: 冀明 卢京潮 韩梦丽
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 直升机 自动着舰 舰船运动模型 AR模型 甲板运动预报与补偿
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1096-1098,1104
• 页数: 4页
• 分类号: TH873.7
• 语种: 中文

摘要

由海浪引起的舰船运动严重威胁和影响舰载直升机的着舰安全与着舰精度,针对此问题,提出一种基于预报-跟踪的直升机自动着舰控制律设计方法;首先建立舰船运动模型;然后采用AR自回归模型对舰船运动进行实时预报;再根据频域校正原理设计超前补偿网络,将预报信息补偿至自动着舰系统,进一步减小跟踪延迟;仿真结果表明,该方法能够有效地抑制超调并消除延迟,实现舰载机对甲板运动的精确跟踪,提高了舰载机着舰的准确性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
2	韩梦丽	西北工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	冀明	西北工业大学自动化学院	2	26	2.0	2.0