一种基于DSP/FPGA的高转速载体角速度解算系统设计

• 作者: 吴伯农 罗林燕
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无陀螺捷联式惯性导航系统 角速度解算 ADXL377 TMS320C6713
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术 -- 通信设备
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.7-34
• 语种: 中文

摘要

由于陀螺仪量程较小，难以应用于高转速载体的姿态测试中，因此设计了以MEMS线加速度计ADXL377和地磁传感器HMC1043为微惯性测量单元（MIMU）的微型角速度解算系统。系统以FPGA作为协处理器控制ADC模块对11路传感器信号的同步转化，并对转换后的数据进行及时采集、缓存；以DSP芯片TMS320C6713作为主处理器完成角速度的实时解算。系统最大可测角速度达30 r/s，信号的采集、解算实时性强，角速度的测量精度高，而且电路半径仅5 cm，安装方便、功耗低。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴伯农	北方工业大学机电工程学院	23	147	6.0	11.0
2	罗林燕	北方工业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0