柔性底盘试验台的设计及仿真

• 作者: 宋树杰 张宗玲 褚福势 郭康权
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 柔性底盘 试验台 三维造型 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 156-159,164
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032
• 字数: 2326字
• 语种: 中文

摘要

为了实现柔性底盘的刚性化，获取柔性底盘的协调控制系统参数，研究柔性底盘的运动学和动力学特性，设计了柔性底盘试验台及其测量系统。用 Pro/E 软件对试验台进行三维造型，用 adams/view 软件进行了仿真分析，得到水平转盘角速度随驱动轮转速和正压力变化的规律。该试验台能够测量柔性底盘驱动轮的转速、偏置轴转向角及刹车力，水平转盘的转速及柔性底盘的控制响应时间，为柔性底盘控制系统的开发奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宗玲	西北农林科技大学食品科学与工程学院	4	17	3.0	4.0
2	宋树杰	西北农林科技大学食品科学与工程学院	4	28	4.0	4.0
3	褚福势	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	5	1.0	1.0