结合扩展卡尔曼滤波的摄像机标定技术

• 作者: 苏建东
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 摄像机标定 计算机视觉 状态估计
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 192-195
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2856字
• 语种: 中文

摘要

摄像机标定是求解相机内参和外参的过程,是进行后续的计算机视觉相关工作的基础,在所有标定方法中传统摄像机标定法具有最高的标定精度.卡尔曼滤波器(KF)是一组可以有效地预测过程状态信息的数学方程,文中提出一个结合扩展卡尔曼滤波(EKF)的传统摄像机标定新算法.特征点的空间三维坐标和对应的像点坐标是滤波器的输入,输出则是被估计的相机内参与外参.实验结果表明,该方法可以获得更高的标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏建东	军械工程学院电子与光学工程系	3	2	1.0	1.0