基于虚拟样机技术的350t压铸机取件机械手的优化设计

• 作者: 刘祚时 吴翠琴 袁宝荣 高威
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 取件机械手 虚拟样机 作业空间 夹取轨迹 稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 生产技术
• 页码范围: 397-399
• 页数: 3页
• 分类号: TG233
• 语种: 中文

摘要

通过ADAMS虚拟样机技术对改进前后压铸机取件机械手作业轨迹及加速度进行仿真分析.结果表明,经过优化设计后的新型取件机械手作业空间紧凑,夹取轨迹合理,运行平稳.