基于旋转电弧传感器的焊接电流波形研究

• 作者: 乐健 叶艳辉 张华
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转电弧传感器 滤波 小波变换 焊接电流波形 焊接自动化
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 31-33,37
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2683字
• 语种: 中文

摘要

为了实现焊接的自动化,必须研制出新型的传感器,并对采集到的信号进行滤波与分析.介绍了旋转电弧传感器的工作原理.由于采样得到的焊接电流中含有大量的噪声,必须通过多种滤波方法的组合,最终得到较理想的焊接电流波形.为了研究焊接电流的波形,进行了小弯曲角焊缝的跟踪实验,直角转弯角焊缝的跟踪实验.结果表明:滤波后的焊接电流波形比较理想,通过焊接电流波形,可以识别出焊枪是前倾、后倾,还是既不前倾也不后倾,焊枪是左偏、右偏,还是对中,为偏差识别和焊接机器人的控制铺平了道路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
2	叶艳辉	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	33	154	7.0	10.0
3	乐健	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	13	65	5.0	7.0