基于改进的粒子滤波算法的目标跟踪

• 作者: 李蕊 沈晓斌 闫嘉琪
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 均值漂移 目标跟踪 重采样
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3245字
• 语种: 中文

摘要

将均值漂移算法与粒子滤波有效结合,通过比较粒子的权重,对粒子进行重采样,剔除大量的权重小的粒子,再加入均值漂移算法对粒子进行聚类,使用很少的粒子就能完全描述目标的状态信息,克服了粒子滤波计算量大的缺点,在实时监控中大大提高了跟踪效率.实验证明,该算法具有较好的实时性、鲁棒性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈晓斌	天津冶金职业技术学院机械工程系	24	34	4.0	4.0
2	李蕊	天津冶金职业技术学院机械工程系	17	23	3.0	3.0
3	闫嘉琪	天津冶金职业技术学院机械工程系	17	11	2.0	2.0