基于CEEMD的水下机器人MEMS陀螺降噪方法?

• 作者: 刘慧婷 张明 曾庆军 眭翔 鲁迎迎
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 降噪 CEEMD Allan方差
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 1622-1626
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 2321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.12.007

摘要

MEMS陀螺仪工作时，容易受到各种噪声，尤其是高频噪声影响，不利于导航系统长时间工作，因此需要对数据实时去噪。互补集合经验模态分解( CEEMD)是一种按照自身尺度进行信号分解的算法，信号震荡随着分解级数逐渐减小，能够较好地分离高频和低频信号。以水下机器人MEMS陀螺仪为研究对象，根据水下实测数据，采用CEEMD分解陀螺信号，提取有效信息，并利用Allan方差验证CEEMD的有效性。仿真结果表明CEEMD对随机噪声、高频信号具有良好的降噪效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆军	江苏科技大学电子信息学院	109	576	12.0	17.0
2	张明	江苏科技大学电子信息学院	38	289	9.0	16.0
3	刘慧婷	江苏科技大学电子信息学院	7	35	4.0	5.0
4	眭翔	江苏科技大学电子信息学院	4	28	3.0	4.0
5	鲁迎迎	江苏科技大学电子信息学院	1	13	1.0	1.0