基于单个双框架变速控制力矩陀螺的卫星姿态反步控制

• 作者: 崔培玲 潘智平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双框架变速控制力矩陀螺 卫星 姿态控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1083-1086
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文

摘要

研究了利用单个双框架变速控制力矩陀螺(DGVSCMG)实现卫星三轴姿态控制问题;文章建立了基于单个DGVSCMG的卫星姿态动力学模型,在此基础上采用反步法设计控制律,分为姿态环的设计和角速度环的设计,并通过Lyapunov稳定性定理验证了控制算法的稳定性;最后对该控制律进行的数值仿真结果表明,21s后卫星姿态控制精度优于10-2°,姿态稳定度达到10-3°/s量级,验证了文章方法的有效性.