具有扇区输入非线性的三轴MEMS陀螺仪鲁棒自适应控制

• 作者: 王伟 王犇 赵清 隋俊杰
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电系统陀螺仪 滑模控制 扇区输入非线性 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2504-2509
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.12.27

摘要

微机电系统（micro-electro-mechanic system，MEMS）陀螺仪在制造和应用过程中会受到系统参数不确定、外界干扰和力电换能器非线性效应的影响，降低 ME MS 陀螺仪的检测精度。提出一种基于增益自适应的滑模控制策略对ME MS陀螺仪3个轴向轨迹进行控制，采用一种基于时变死区技术的积分自适应律估计参数不确定和干扰的上界以避免估计发散，选择合适的控制律消除非线性扇区输入的影响，实现陀螺3个轴向的轨迹跟踪指定的参考运动，从而提高检测精度。最后利用Lyapunov直接法证明了闭环误差系统的渐近稳定性和所有信号的有界性。仿真结果表明了该策略的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	哈尔滨工程大学自动化学院	233	1920	22.0	31.0
2	隋俊杰	哈尔滨工程大学自动化学院	4	16	3.0	4.0
3	王犇	哈尔滨工程大学自动化学院	3	14	3.0	3.0
4	赵清	哈尔滨工程大学自动化学院	4	21	3.0	4.0