基于TSP问题的远航程无人水下航行器路径规划研究

• 作者: 崔凯兴
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 旅行商问题 模拟退火算法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨 RESEARCH & EXPLORER
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 2446字
• 语种: 中文

摘要

针对远航程无人水下航行器的路径规划问题，本文提出了一种基于旅行商(TSP)问题的路径规划的新方法。阐述了TSP问题的基本原理，并采用了模拟退火算法和遗传算法进行了仿真研究，获得较好的仿真结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔凯兴		5	6	1.0	2.0