耙吸挖泥船动力定位系统模型试验研究

• 作者: 丁树友 俞孟蕻 袁伟 顾明
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 耙吸挖泥船 动力定位系统 模型试验 推力分配
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与自动化控制
• 页码范围: 81-83,98
• 页数: 4页
• 分类号: U664.82
• 语种: 中文

摘要

为了评估耙吸挖泥船动力定位系统的定位能力,验证所设计的控制器、滤波器和推力分配算法的有效性,设计了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统.文章介绍了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统的结构、环境载荷模拟、控制系统和试验步骤,在不同的风、浪、流和作业工况下进行了模型试验.分析试验结果表明,所设计的模型试验控制系统具有较好的效果,为实船工程应用奠定了基础.