高超声速滑翔飞行器不确定性分析与H∞混合灵敏度控制

• 作者: 孙浩 罗建军 马卫华
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速滑翔飞行器 H∞混合灵敏度 加权函数 不确定性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2466-2472
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5972字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.12.21

摘要

针对高超声速滑翔飞行器具有强不确定性的问题，采用鲁棒性强的H∞混合灵敏度方法设计飞行器的控制系统。首先，针对模型包含大量不确定参数，使用了最坏情况增益（worst case gain，WCG）的灵敏度分析方法对系统不确定性进行分析，得到了可以表示原系统模型不确定性的主要不确定参数。然后，根据不确定参数分析结果，选取H∞混合灵敏度控制器的权函数并设计了控制器。最后，通过三通道非线性仿真以及参数拉偏仿真，对控制系统的动态性能和鲁棒性进行了检验，验证了控制系统分析与设计方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0
3	孙浩	西北工业大学航天学院	76	475	12.0	18.0
5	马卫华	西北工业大学航天学院	29	192	8.0	12.0